世界从诞生之初便分为神界与魔界，彼此纷争不断。神魔之间的战斗一直不分高低，由此也持续了数千年之久。
经过几千年的演变和进化，创世龙神诞生了！这也是神族非常重要的战争转折点，龙神为了寻求新的可能性，创造出了人类与其居住的星界，从而使人类对神族充满信仰，人类对神族的信仰也为神族增添了意想不到的信仰之力。
神族因为得到人类的信仰之力，在战争中逐渐压制了魔族，但也是因为过度依赖人类的信仰之力，放松了自身的警惕性，就在此时魔族开始入侵星界，妄图以毁灭星界的方式弱化神族的力量。
为了让星界免受魔族侵扰，创界龙神将自己的力量凝聚成结晶，即六枚【龙源结晶】，赐予人类，希望人类能帮助神族一起对抗魔族的入侵。
首次参与战斗的有六名被选中的人类，他们有着不同的天赋，在接受龙源结晶后，六名勇者也各自获得了不一样的加持，有人身手敏捷，有人法力高强，六名勇士与从神界而来的龙族携手战胜了入侵星界的魔族，战术失败的魔族在正面战场终于败下阵来元气大伤，漫长的神魔战争终于分出了胜负。
但初生的星界受到战争的影响，环境变得恶劣，不再适合人类居住。勇者们将龙源结晶安放在星界各地，利用结晶中的神奇力量修复战争给星界带来的损伤，使环境恢复安定。围绕龙源结晶的所在地，人类的城市逐渐兴建起来。六位勇者和龙族并肩战斗的经历，也成为了脍炙人口的传说故事。
而就在这时魔族比人类恢复得更快，也在计划着卷土重来的魔王计划，这次魔族打算把主战场放在星界，彻底清除人类的信仰之力。
同样经过战争的考验，人类也变得强大了起来，同时与龙族缔结下了深厚的羁绊，让他们也做好了同时迎接战斗的准备！成为一名驯龙师更是众多少年少女们的梦想。
现在，一位憧憬着驯龙师的年轻人正踏上旅途……
